int8 DOCKER=0               #充电桩
int8 STOP=1                 #停靠点
int8 ELEVATOR=2             #电梯点
int8 NARROW=3               #窄通道
int8 GLOBALDOCKER=4         #梯控充电桩

string map_name                     #地图名称
string building                     #建筑物
string floor                        #楼层
string name                         #标记点名称
string tag                          #标记点属性
string flag                         #设置默认充电桩
geometry_msgs/Pose pose             #标记点位姿
geometry_msgs/Pose2D elevator_point #电梯滑行点
geometry_msgs/Point[] elevator_rect #电梯位置